發表時間:2021-08-29 13:31來源:未知
計算機、微電子、信息方面不斷的在快速前進,現在有一部分的機器人開始往智能化、多樣化的方向發展著,智能度也是越來越高,在各個領域方面有著很廣闊的發展空間以及應用前景。具備了內部以及外部的信息傳感器,比如在視覺、聽覺、觸覺等等方面,除了感受器之外,還有效應器,周圍的環境可以快速的感應到。功能方面也是按照了不同類型的機器人分類。
1.傳感型機器人
在智能感應上,本身是沒有執行的能力,而是要用信息傳感器處理視覺各個方面的感應,實現控制與操作的能力,受制于外部的計算機,小型的一些比賽使用的就是這類型的機器人。
2.自主型機器人
不需要人的干涉,在各方面環境下自動完成每一項的虛擬任務情況下,有感知、處理、決策、執行的作用,完全可以像一個自主的人一樣獨立地活動和處理問題。智能機器人的研究從六十年代初就已經開始,國外一部分國家特別重視全自動型機器人的研究,基本上靠感覺控制的智能機器人已達到實際應用的階段,知識控制的智能機器人也取得比較大的進展,研制出了很多種類的樣機。
3.交互型機器人
以互動對話的模式,實現機器人的控制與操作方面,能夠獨立地實現一些軌跡規劃方案、避開障礙等等功能,但是還是受制于外部的控制。