計算機、微電子、信息方面不斷的在快速前進，現(xiàn)在有一部分的機器人開始往智能化、多樣化的方向發(fā)展著，智能度也是越來越高，在各個領(lǐng)域方面有著很廣闊的發(fā)展空間以及應(yīng)用前景。具備了內(nèi)部以及外部的信息傳感器，比如在視覺、聽覺、觸覺等等方面，除了感受器之外，還有效應(yīng)器，周圍的環(huán)境可以快速的感應(yīng)到。功能方面也是按照了不同類型的機器人分類。

1.傳感型機器人

在智能感應(yīng)上，本身是沒有執(zhí)行的能力，而是要用信息傳感器處理視覺各個方面的感應(yīng)，實現(xiàn)控制與操作的能力，受制于外部的計算機，小型的一些比賽使用的就是這類型的機器人。

2.自主型機器人

不需要人的干涉，在各方面環(huán)境下自動完成每一項的虛擬任務(wù)情況下，有感知、處理、決策、執(zhí)行的作用，完全可以像一個自主的人一樣獨立地活動和處理問題。智能機器人的研究從六十年代初就已經(jīng)開始，國外一部分國家特別重視全自動型機器人的研究，基本上靠感覺控制的智能機器人已達到實際應(yīng)用的階段，知識控制的智能機器人也取得比較大的進展，研制出了很多種類的樣機。

3.交互型機器人

以互動對話的模式，實現(xiàn)機器人的控制與操作方面，能夠獨立地實現(xiàn)一些軌跡規(guī)劃方案、避開障礙等等功能，但是還是受制于外部的控制。